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帝舜的祖上是有虞氏，姓妫。自幼丧母，盲父与继母的人品又十分低下。从受尽了继母的虐待与盲父的打骂，在苦难中长大。但是舜不但不记恨父母，反而对父母孝顺倍加，是远近出了名的孝子。
舜十多岁便被父母赶出了家门，来到了历山开荒种田。他向附近村子里的百姓赊来了粮食种子、农具，白手创业。到秋天收成之后，除了加倍归还借来的种子和口粮之后，把剩下的粮食都送回了父母家中。
舜曾经先后到几处荒山种地，他将这些荒山都取名叫历山。除了开荒种地，舜还制过陶，盖过房，捕过鱼。不管走到哪里，不管做什么，他都与当地的百姓融为一体，打成一片。用自己的行为和品格，影响和感化周围的人。不管走到哪里都受到当地百姓的尊敬和爱戴，都愿意与他相处、与他为邻。
舜居住的地方一年成村，三年成邑，五年成都，百姓们尊称舜为“都君”。
舜发于畎亩，起于民间。亲身体味过百姓的艰辛，饱尝过民间的疾苦。因此，在位列朝堂执政之后，心系百姓，体查民情，事事都替百姓着想。施仁政、行德政，执政为民。任用贤德的大臣，提拔孝德的贤良。亲君子，远人。虽然是拱手而治，却是德政大行，诸侯宾服，天下归心。后人赞道：“四海咸威领舜功，天下明德自舜始。”
帝舜为人至孝，直而温，寒而不栗，刚而不虚，简而不傲，好问而察远言。隐恶扬善，执其两端而用于民。
帝舜“象以典刑，流宥五刑”，就是在器物之上画出五种刑罚的形状，以起到预先警戒百姓的作用。用流放代替肉刑，并且严惩那些屡教不改之徒。
帝舜善于用礼乐来化育诸侯和百姓，设立学校，教人子弟读书，知廉耻，懂孝道，明礼让。舜还发明了五弦琴，并且用音乐感化众生。
舜自从执政之后，每隔五年，便到全国各地巡视一次。走到哪里便将自己的理念推行到哪里，所到之处，无论是诸侯还是百姓都被他的高尚品格和仁德所感化，社会1℃1℃1℃1℃，风气日新。
帝尧在世时，舜就开始代尧执政。二十多年之后，一直到尧九十岁的时候，才正式将天子之位禅让给了舜。帝舜践位之后，又继续执政了十七年，这前后总共执政了四十余年。
大禹治水成功，回朝之后，一直担任大司徒之职，总理朝政，总领百官。士师皋陶，大司农后稷，还有伯益、勾股、九章等同心辅佐。大禹为国家，给百姓办了许多大事、好事。除了划九州，定贡赋，别五服之外，还将天下八百诸侯分地域，编成部落联盟，每五个诸侯为一伍，每十个为一什，每百个为一伯，设立一个伯侯。
在贡赋上，向富庶地方的诸侯多征贡赋，救济给受灾的地方。并且鼓励百姓多开荒，多种田，奖励耕织，教导百姓学习先进的耕作技术。给缺少种子的百姓分发种子。从而使得国库充盈，百姓富足，万民乐业，社会发展进步。
大禹受到了广大百姓和天下诸侯的爱戴和拥护，都视大禹为神，以大禹的身高作为标准尺度，称为一丈，把大禹的声音当作五音的基准，即“宫、商、角、徵、羽”。有了难处，便找大禹帮忙，有了纠纷便找大禹调节，有了好东西也不忘了贡献一份给大禹。
帝舜看见大禹的功劳越来越大，威望越来越高，觉得将天子之位禅让给大禹的时机成熟了。于是将众大臣都召到朝堂上，宣布道：“我要封禅泰山，然后南巡苍梧。我已经向上天推荐了大禹作为我的继承人，现在任命大禹为储君，在我外巡期间代行天子之事，执掌国家大政。你等众位大臣要全力辅佐大禹，办好国家的事，办好朝廷的事，勿负我厚望。”
皋陶、后稷、伯益、勾股、九章等众大臣齐声应诺，道：“请天子放心，我等众大臣一定全心全意拥护大禹。办好国家的事、朝廷的事。”
唯有大禹慌忙出班，向上行礼，道：“大禹不堪如此重任，还请天子收回成命，将天下大任传与帝之子义均。”