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罗艺别看五十多岁了，但发起威风来也是一头猛虎，几名女营兵将眨眼间被他挑于马下。罗艺像疯了一样杀开一条血路，叫骂着，舞枪直取杨勇，他手下的兵将也一齐跟着冲杀过来。
罗艺也是马快枪急之人，很快冲到杨勇近前，抖枪就刺。
“老人家，既然如此，小王就得罪了。”杨勇知道，对付罗家父子，动口不如动手。而且，看到几个女营将士惨死在罗艺枪下，杨勇也很生气，因此也不再多说，抖大枪接架相还，二马盘旋就杀在一处。罗士信和罗士英当然不会闲着，带着女营兵跟唐兵唐将也混战起来。
罗艺的本事跟他两个儿子没法比，一是上了点年纪，人老不讲筋骨为能，二是他的枪法只有罗成和罗松的八成，这是因为当初姜家的花枪他没学全的缘故，因此他跟杨勇武艺根本不是一个档次，二人交手没十合，罗艺的大枪便飞了，罗艺一拨马败阵而走。
杨勇并没有追赶，而是用目光搜索李世民的身影，可这时李世民早跑没影了。
杨勇正在寻找的时候，罗士英杀散唐兵来到杨勇近建议道：“王爷，快传令撤退吧，敌众我寡，时间长了，我军就顶不住了。”
杨勇放眼一看整个战场，罗士英说得不假，唐军太多了，义军寡不敌众，节节败退。杨勇接受了罗士英的建议，果断传令收兵撤回城中。
就这样，在罗家姐弟及女子亲卫营的保护下，杨勇带着自己的人马且战且退，很快退回护城河左岸。这时，城头上的李靖传令，临邑城门大开，杨勇带着人马赶紧往城中撤退。
此时的李世民在唐军将士的簇拥下，早已经到了安全地带，立马横枪站在高坡上，身后站着房玄龄、杜如晦、李孝恭等，正在观看两军混战的情况。
李世民一看，杨勇的义军顶不住了，要撤兵回城，他也来劲儿了。因为刚才杨勇枪震李元霸，又死死地追着他不放，要不是他跑得快，要不是李孝恭和刘黑闼、罗艺等人救驾及时，此时他也成了杨勇的俘虏，李世民很生气。
又看到杨勇带着罗士信和罗士英一帮娘们，在他的十万军营中横冲直撞，如入无人之境，刘黑闼、罗艺及其燕云十八骑也先后败下阵来。此时的李世民连憋气带窝火，打了这么长时间的仗，从来没像今天这样狼狈过，窝囊过。因此一看杨勇带着义军要撤回城中，李世民震怒了，大喝一声：“追！”
他带着房谋杜断和大将李孝恭在后面督队，十万唐军在义军后面紧追不放，潮水般地冲过护城河，向城门涌去，大有抢城之势。
唐兵刚到城门附近，伏兵四起，李婉儿在这里准备了两千名弓箭手，他们让过杨勇的人马，对着冲过来的唐军万箭齐发，一时间唐军中箭者无数，尸体横七竖八躺倒了一地，不少唐军将士连人带马当场被射成刺猬，其余的将士赶紧用手中的刀矛盾牌遮挡箭雨，并纷纷后退。
一阵箭雨过后，李婉儿带着三千人马从城门里杀出来了，一个冲锋将城门附近的唐军杀了个落花流水，溃不成军，四散奔逃。
看到义军都安全撤入城中了，李婉儿也收兵回城了，城门关闭，千斤闸落下。