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两天过去了，杨义臣的部属没有行动，到了第三天下午，杨勇的三万步卒便赶上来了，杨勇大喜，让他们进营休息，饱餐战饭，准备迎接随时可能爆发的战斗。
到了第四天临近傍晚的时候，战讯传来，来护儿和杨义臣终于坚持不住了，他派出十万兵马，从外围将围城的薛家父子给包围了，里迎外合打算将城中来护儿的先锋营救出。而留下三万之众，准备阻击杨勇的这路人马。
杨勇一听是时候了，命令集合人马，自己带着杜义和吕珂兄妹率十万骑兵在前，让公冶长和罗方率三万兵卒垫后，十三万人马一前一后向定州方向扑来。
五十里地，哪驾得住这十万骑兵跑哇，因此半个多小时后，杨勇的大军便与杨义臣留守的三万隋兵隋将遭遇了。
吐谷兵善骑射，来去如风，战斗力很强。加上又休整了三四天，这些骑兵显得格外勇猛，他们手中全都是双武器，除了刀矛之外，身后全都背着弓箭，远的用弓箭，近的用刀矛，加上杨勇、杜义、公冶长、兄妹、桑木达这些猛悍之将带头冲锋陷阵，因此双方这一接解，人数处于绝对劣势的隋朝兵将哪里抵挡得住，可谓是一触即溃。
没出半个小时，三万隋兵隋将被杨勇的十万骑兵杀得丢盔卸甲，溃不成军，如鸟兽散。因此，杨义臣的这道防线形同虚设。又经半个小时的狂奔突袭，杨勇的兵马便冲到了定州城外杨义臣的后方。
这里的战斗进行得正激烈，城中来护儿的兵将饿了四天，今天晚上再不突围，就饿废了。因此，来护儿率领兵将抖擞精神往外拼杀，薛家父子在外围拼命阻击，而杨义臣的救援队伍赶到后从外围厮杀，眼看薛家父子的包围圈被撕开时，杨勇的骑兵像旋风一样赶到，又从杨义臣的外围下手了。
这样，跟圈花圈似的，就杀乱套了。此时的隋兵隋将也不算少，加在一块将近十一万人马，但来护儿的先锋营属于“饿兵”，这么冷的天，两天没吃饭，只靠清水保养，战斗力大打折扣，全靠杨义臣的十万兵将打拼。
杨义臣虽然指挥有方，但他没想到杨勇能来得这么快，自己布下的三万军兵的防线没起多大作用，面对杨勇和薛家父子的五万义军和吕珂兄妹的十万吐谷骑兵，这是他们噩梦的开始。
战斗打得异常惨烈，从临近傍晚一直打到深夜三更时分，隋兵隋将终归抵挡不住，被杀得大败。
来护儿也豁出去了，带着人马拼命突围，杀开一条血路，准备夺路而逃，冤家路窄，混战中正遇上杨勇。
来护儿认出杨勇后，眼珠子都红了，用大枪一指骂道：“反贼杨勇，本将军要报仇，休走看枪！”喊着摧马冲了过来，挺枪猛刺。
杨勇看到他气更不打一处来，心说你要报仇？老子还要报仇呢！看看这玉面寒枪俏罗成的八成功法究竟是个什么概念！
杨勇和来护儿，这两个人早就结下了深仇大怨，那是在大兴城的东城门二人遭遇，当时杨勇的激情神枪刚刚升级到第一级枪狂的九成功力，杨勇使出盖顶三枪，差点把来护儿砸死。后来来护儿知道杨勇只是仗凭力气赢人，论招数根本不是自己的对手，便一心想找杨勇报仇，找回场子，没想到今天有了机会。
杨勇跟他的心情差不多，当时被来护儿追杀，走投无路时，力托千斤闸，哪知战马受不了，四蹄一软，把杨勇从马上给掀下来了，差点就没命了，结果自己的宝马良驹雪里豹被压成了肉饼。杨勇这口气一直出不来，今天二人在这里遭遇可谓是仇人相见，分外眼红。
杨勇一看枪来了，用枪大枪往外拨挡，口里骂道：“去你*的！”
来护儿知道杨勇力大无穷，不敢用枪来接，赶紧撤枪换势，施展开枪法的套路往里进攻，杨勇现在也不早就不仗凭力气欺人了，把罗家枪套路使出来，二马盘旋战在一处。
三十个回合后来护儿渐去下风，把他气得哇哇暴叫，心说，今天出鬼了？杨勇那两下子我知道哇，没几招，我只要不跟他拼力量，他根本不是本将军的对手。但是这么半天竟然拿他不下，他还越战越勇，他用的这是什么枪法？怎么跟以前完全不一样了？不行，老子就不信这个邪，今晚非挑了他不可。
想到这里，来护儿拼命了，把自己吃奶的劲儿都使出来了，勉强坚持到第四十个回合时，由于他心浮气躁，加上是败军之将，一个没留神，被枪勇一枪正刺到左大腿根上。
这一枪杨勇本来要刺他小腹，把他挑于马下，但来护儿躲得快，小腹躲过去了，左大腿可没躲开，差点殃及了命根子，否则，来护儿后代堪忧。
尽管穿着甲衣，但这一枪也不轻，枪尖穿透甲衣在左大腿扎处给铆了个洞，有三寸来深，把来护儿疼得惨叫一声，提枪拨马就跑。
“孙子，把命留下！”杨勇摧马摇枪在后就追，正这时，迎面杨义臣飞马杀了上来，因为天黑，也不问对方姓名了，二人各举兵刃斗在一处。