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宣府镇历来是兵家必争之地，战略地位十分重要。特别是永乐皇帝迁都北京之后，宣府镇更是保卫京都，防御蒙古族南下的咽喉之地。明程道生在《九边图考》中称：“宣府山川纠纷，地险而狭，分屯建将倍于他镇，是以气势完固号称易守，然去京师不四百里，锁钥所寄，要害可知。”
宣化府于永乐七年设总兵官，始称宣府镇。
靖难之役的那几年里，大明朝的力量都被用到内斗里头去了，边地防务松弛，蒙古残存势力得以复兴，而永乐皇帝刚刚登基，又无力象后来那样出塞北征，只得在对蒙古贵族采取怀柔政策的同时，加强边地防务。
“于边备甚谨。自宣府迤西迄山西，缘边皆峻垣深壕，烽堠相接。隘口通车骑者百户守之，通樵牧者甲士十人守之。武安侯郑亨充总兵官，其敕书云：‘各处烟墩，务增筑高原，上贮五月粮及柴薪药弩，墩傍开井，井外围墙与墩平，外望如一。’”正统年间，也是屡次修建。
之后嘉靖隆庆年间，修建的规模更大。
甚至到了崇祯年间，卢象升还主持重修宣府长城，花费极大。
“勿论宣府一镇一千三百里之边，即就陵后一带言，东至火焰山，西至合河口，凡二百二十余里。筹其经费，每筑边墙一丈，虽甚省，约须工料食米等银五十两。其中或有旧墙并乱石土垣可固，通融计算，每丈必须银三十两。通计三百里，总该银一百六十万两。加以三里一墩，五里一台，计墩一百，台六十。墩以土为之，每座约二百金，台以砖石为主，每座约六百金，并墩台守御等具，壕堑等类又约该十余万两。”
其中的墩，便是火路墩和边墩，像是董策曾经在的安乡墩，便是大型的墩台，每座花费白银约六百两建造。
宣府镇治所在宣化府，也就是俗称的宣府。
宣化在元代为宣德府，洪武三年改为宣府，洪武二十六年设前、左、右三卫，次年洪武帝敕令北平军士筑宣府城，第二年又封皇子为谷王，就藩宣府，展筑城垣，从此这里就成了大明朝最为重要的边防重镇之一了。北元各部侵扰多从这一带进入，故历来战事和屯兵最多。
《宣府镇志》载，从洪武元年起至崇祯二年的二百六十一年里，共发生重大战斗九十二次，其中敌方入侵八十一次，屯兵最多时达十五万之众！宣德五年置宣府镇，设万全都指挥使司，成为全国十七个“省军区”之一，管辖两个州、十五个卫、两个千户所、五个堡、七座城。这一段的长城从成化年间总督余子俊开始，经嘉靖时总督翁万达、杨博等数十年的修建，较为坚固，军事设施可谓齐备。特别是景泰年间，昌平侯杨洪镇守宣府时，御军严肃，军士操练过硬，“骑座善驰射，步兵善弓弩”，“士兵精壮，为一时边将冠”。到了隆庆、万历年间，王崇古、方逢时任宣大山西总督期间，坚持“谨烽火、远斥侯，缮甲兵、勤操练”，经过多年历任官员的严格整饬和训练，在当时可谓兵强马壮、器械犀利，特别是其教场之盛，天下闻名。
当时宣府镇所辖各州、卫、所、堡、城均有教场、演武厅、军器局、火药局、神机库、神枪库等设施。其中宣府镇城的教场规模最大，最为壮观。建在昌平门外一里多地，建于洪熙初年，房屋、墙垣全用砖石砌成，时名“将台”，内有演武厅。嘉靖八年都御史刘源清增筑高台于前，名曰阅军台，东西两边建有各营将领的“官厅”。
昌平门外的这座大校场，东西四十里，南北二十里，规模可谓是浩大之极，雄壮之极！
即便是站在专为阅兵所用的高台上，一眼望去也难能瞧见校场的边缘。便是把驻军最多时候的十五万大军都拉到校场上来，也根本是占不满，若都是骑兵的话或许还差不多。