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周公在自己的儿子伯禽受封于鲁国后，他曾训诫伯禽要尊重贤者，说：我是文王的儿子、武王的弟弟，成王的叔父，在全天下人中我的地位不算低；但我却洗一次头要三次握起头发，吃一顿饭要三次吐出正在咀嚼的食物，起来接待贤士，这样还怕失掉天下的贤人；你到鲁国之后，千万不要因为拥用国土而傲慢待人。
周公知道自己的身份不低卑，当然知道成王的身份更为高贵。成王是文王的孙子，武王的儿子，血统至尊，这也几乎就是他即位时全部的政治资本，周公不能不充分地加以利用，以期望对文王、武王感恩戴德的群臣对成王也是俯首听命。成王继承的是文王、武王开创的大业，继承遗志对成王来说固然是必须兑现的誓言，对于文王、武王的旧臣来说，则是理所当然应尽的天职。
这首诗歌隐含着对文王、武王旧臣效忠成王的要求，而在这个方面，周公又是以身作则、堪称楷模。他虽然没有忘记对儿子伯禽的教育和指导，但是他的主要精力一直集中在辅佐成王，他的主要政治业绩也在于此。周公和成王虽然是一臣一君，一辅相一天子，但是要想了解成王时的政事，往往需要先了解周公。孔子也是一再地对周公表示尊崇和敬仰。
可怜我这三尺童，新遭父丧真悲痛，孤独无援忧忡忡。
感叹先父真伟大，终生尽孝有高风。
念我先祖兴大业，任贤黜佞国运隆。
我今年幼已即位，日夜勤政求成功。
先王灵前发誓言，继承遗志铭心胸。
《访落》：继承武王意志的成王
武王去世，成王即位的时候，朝廷不稳，成王需要倚重诸侯，却又必须让自己掌握主动权。成王通过这首诗歌，不仅表达出了继承武王意志的决心，同时也巩固了政权。
成王即位的情况是非常特殊的。武王在克殷后的第二年去世，留下了巨大的权利，成王此时还只是孩子，根本无法填补这巨大的空白，因此由武王的弟弟周公摄政辅佐。摄政只不过是通向新王正式治国的过渡，这一过渡时期，周公不仅要日理万机，处理朝政，而且要逐步树立起成王的天子权威。今天的这首诗歌，正是反映出这种树立权威的努力。
新王权威的树立，关键在于诸侯的态度。先王在世的时候，诸侯臣服。然而先王去世，新王即位，以前臣服的诸侯未必能够全都视新王如先王。成王刚开始即位，对诸侯的控制自然比不上武王的时候牢固，原先稳定的政治局面变得不是那么稳定，而处处隐藏着随时可能会爆发的危机，这也是正常的一件事情。
帝王的更替，特别是幼小的帝王取代成熟强大的帝王时，给诸侯提供了权利再分配的机会，局势不稳的根源也在于此。使诸侯回到自己的牢固控制中来，便成为周王室必须面对的难题。当时周王室的象征是成王，而实际的掌权者则是摄政的周公，从这个意义上说，这首诗歌所体现的正是周公的思想，不过用的是成王的口气来表达。