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想好了后，马超就回头对士气正盛的部曲说：“全军听着，待会与叛军接战，你等都跟随着吾。吾带你们直捣成公英的中军，必定一击而溃。”
“是！”部曲尽皆高声回应。
马超又说：“叛军的左右两翼届时也会从左右两边夹击我军，但只要我军冲得够快，就能在左右两翼形成夹击之前，先冲杀进成公英的中军。就算左右两翼果真夹击，全都不要管他，我军就算是战死，也一定要把成公英的中军冲垮、杀破！明白吗？”
“明白！”部曲们高声喊着。
马超说：“好，吹响号角，这就冲锋，成公英既然小觑我军两千骑，那让成公英尝尝我们的厉害！”
“是！”部曲又高声回应。
接着，一军士吹响了号角，低沉的“呜呜呜”的号角声，传响四野。
马超一咬牙，双腿夹了夹小白的腹，小白高高腾起前蹄，高声嘶鸣一声，然后后蹄发力，如弹簧弹飞出去，向着成公英部奔驰去。
部曲们纷纷怪叫起来，用刀背拍了拍马臀，随着马超飞驰而去。两千骑席卷旷野，土烟飞扬。
成公英见马超即使是在只有两千骑的时候，还这么嚣张，他都还没下令冲锋，马超竟然敢先冲过来，当即也挥动令旗，号令三军冲锋。
三万骑奔动起来，马蹄声如雷声隆隆，如地动山摇。烟尘中三万骑掩映其中，数不胜数，堪称声势浩大。
马超的双眼紧紧地盯着成公英的中军，他甚至想这一战就生擒了成公英，这足智多谋的谋主。
一眨眼的功夫，对向而冲的两军仅仅只有两里距离了。成公英左右看了看，下令让阎行和梁兴率左右两翼超过中军，在马超率部冲击他的中军之前，对他夹击。
命令一下，左右两翼迅速从中军两侧加速，两股洪流冲向马超。马超汗都下来了，如果真让叛军夹击而攻他薄弱的两侧，必败无疑。就算不管，一心只放在中军那里也无济于事。马超想，为今之计，只有加速在夹击之势完成前冲过去了。
马超回头，高喊：“加速！加速！”
部曲们是两千飞骑，胯下的都是不可多得的良马。而叛军的三军却都是普通的战马，速度自然不如马超的部曲快速。