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“魏延，丞相妙计，从无差池，不自量力，难道丞相反不如你？”杨仪也生气了，直呼其名道。
“魏延自不敢与丞相比肩，但口述心想，也不失忠臣本色。”魏延坚持说道。
“大言不惭，顶撞丞相，卖弄才学，分明是不臣之心！”
“杨仪，在你看来，言听计从，毫无主见才是良臣？”
“那你人前显露，又敢说不是为了名誉？”
“小人之心！”
“你也并非君子！”
“休要争执！”诸葛亮冷脸呵斥了一声，争吵的面红耳赤的二人连忙闭了嘴，互相瞪了一眼。
诸葛亮思忖了片刻，缓缓开口道：“文长将军之计，亦不无道理。”
听到了诸葛亮的夸赞，魏延顿时激动的泪光盈盈，斜眼看了一眼杨仪，杨仪则是心有不甘，微微摇头。在魏延看来，丞相到底是丞相，心胸开阔，大肚能容，不像杨仪这种阿谀之徒，只知敷衍趋势。
“我军来到汉中，已有半载，迟迟按兵不动，不瞒各位，只因一直未有破敌之良策。我本思量，兵进宛城，直取洛阳，动摇曹魏根本，无奈司马懿狡诈，先行一步，孟达遇害，计策落空。”
诸葛亮面带伤感，想起当初就感到深深的遗憾，若是孟达稍作收敛，便不会是今日困顿局面。然而说到底也怪诸葛亮自己，心思太细，以至于给孟达去了第二封信，其上还写明事成之后的赏赐，结果导致孟达得意忘形，失言败露，最后落得惨死下场，还打乱了整盘计划，好不懊恼。
“孟达做事不慎，难成大器，怪不得丞相。”参军马谡道。
“文长将军所言出子午谷，直取长安之策，我思量多次，总觉不妥。其因由有二。一则司马懿就在长安，此人深知谋略，子午谷地势险要，必有重兵把守。二则即便攻破子午谷，夺取长安也是不易，若西凉兵马及时赶来，我军必将腹背受敌，恐无功而返。”诸葛亮耐心的解释道。
“文长短见，请丞相责罚。”魏延听懂了，恭敬的说道。
“将军并无过错，何来责罚？”诸葛亮摆手道，“广纳忠言，任用贤臣，乃国之根本，军中亦是如此。文长将军直言直语，朴实无华，正该嘉奖。”
“魏延誓言追随丞相，肝脑涂地，再所无悔。”魏延彻底被感动了，连连叩首。
“将军请起。”诸葛亮抬了抬手，接着又说出了自己此次出征的计划，“兵出祁山，看似舍近求远，却是长久之大计。一则凉州通往洛阳之路，宽阔平坦，利于行军，可长驱直入；二则北部的凉中平原，产粮丰盛，若可占据，与汉中互为呼应，则曹魏西部尽失，再难抗衡。”
众人齐声高呼丞相英明，诸葛亮接着部署了行军的具体安排，马岱、吴班引三万兵马，兵出斜谷；吴懿、张翼率军两万，兵出子午谷，皆鼓噪其军，吸引魏兵防御便可。
诸葛亮又命魏延为先锋，张苞、关平为副将，王平、关索、廖化等大将跟随，起兵二十万，出征陇西。