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清兵攻下昌平后，一路追着溃散的明军，一些明军逃离后，躲在百姓家中。虽然看到清兵时望风而逃，但遇到了逃难的百姓后却如狼似虎，到处奸淫掳掠，比清兵好不到哪去。
“没本事杀建奴，祸害自己人倒是手到擒来，国朝养你们何用？”朱慈烺见了大怒，派出骑兵将一路上遇到抢掠百姓的溃兵尽数斩杀。
一路上，勇卫营走的并不快，朱慈烺还没收到龙骧夜不收的消息，虽然有了锦衣卫的情报，但朱慈烺想汇总两方情报，确定清军的情况。
在出了西直门行进了十里路左右，朱慈烺通过望远镜发现前方有数百骑兵追逐着二十多骑人马。
后面那些骑兵穿着粗大铜钉的棉甲，带着皮盔，插着高高顶起的盔针，一看就是清军骑兵。前面被追逐的二十多骑身穿普通麻衣，看不出什么身份。
等朱慈烺放下望远镜的时候，两队人马都已经跑近了不少，所有人差不多已经能够看清他们的身影。在勇卫营阵口前，一排排黑洞的枪口，一致对准了两队人马赶来的方向，严阵以待。
这时两队人马越跑越近，差不多快要进入射程。朱慈烺示意一名火枪兵朝天鸣枪警示，提醒逃跑的人马注意不要往阵中跑。
逃跑的这队人马早就看到了他们，同时也看清了眼前这支军队的旗号，然后其中一人打出了特有的旗语，朱慈烺一看，那是龙骧夜不收特有的旗语。
原来夜不收被清军骑兵缠住了，怪不得迟迟没有消息传来。朱慈烺令人打出旗语，让夜不收的人马从勇卫营的两翼绕到后面，夜不收的人看到信号后立即分成两队向两侧跑去。
这时追击的清军也看见了前方的举起火枪的勇卫营，虽然明军人数众多，而且还是使用火器，但清军素来骄横惯了，根本就没有把眼前的这群明军看在眼里。
他们这一路杀来，压根就没打几场硬仗，数万明军见到他们冲锋而来瞬间就崩盘了，明军的火铳更是笑话，一波射击后基本就废了。
因此这群清军浑然不惧，催马向勇卫营的阵地冲来，有不少人都弯弓搭箭，准备在进入射程之后，就向明军发动一轮射击。
当清军骑兵进入了一百步的范围后，黄得功立刻大喝一声：“开火！”
勇卫营第一排的数百火枪同时发出巨大的轰鸣，震得空气都有些发颤，并且迅速产生了大量的浓烟。
勇往直前的清军人马猛然听见了巨响，随后响起了一阵人喊马嘶的惨叫声。
前排的几十骑中，有人被打得一个倒栽，从马股后跌倒下去，也有的被打得从马背倒飞了出去，还有一些骑兵仆倒在地，一时还并未断气，在地上痛苦的翻滚着。
后排的清军骑兵见了，大吃了一惊，有几个清兵马术不错，速度控制住了被惊的高高举起前蹄的战马，竟没没有从马马背上摔下去。
领跑在前面的牛录章京和掌旗的咯把什兵最倒霉，旗帜那么明显，被勇卫营重点照顾了。
他们虽然人人都身穿棉甲和铁叶甲，内穿锁子甲，就算战马也披上了一层棉甲，但在勇卫营的一轮射击后，直接被打成了筛子。
跟在牛录章京后面的几个白甲兵看着前面领导被打穿落马，心中极为恐惧，不明白明军什么火铳有这么大的威力，居然能在八十步左右打穿三层重甲。
没等他们想多，对面的枪声又响了起来，后排的马兵、战兵、辅兵后衣甲更为单薄，那里防得火铳的猛烈射击，被打得一个个人仰马翻，横七竖八的躺在地上。
勇卫营的火枪兵一排一排的射击，连续进行了五六轮射击，这一个牛录的清军骑兵被打得几乎全军覆没，只剩下五六个人。
他们那里还敢冲锋，立马怂了，超长发挥自己的马术，立刻神奇般的高速调转马头，就想逃离战场。
只是现在为时以晚，勇卫营的火枪并继续有条不紊的装填子药，根据指挥节奏射击。
两轮枪响后，逃跑的清军骑兵被一一击落下马，整个战斗只有几分钟，整个牛录的清军全军覆了，没有跑掉一个。