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没有耕耘，就没有收获，要经过多年的耕耘，才会在技术领域里面结出累累硕果来。
在坦克的传统系统方面，西方在很早之前，就已经采用自动变速器了，这不仅仅可以大大降低坦克手的劳动强度，而且还能带来很多技术上的突破。
比如，在二战时期，德国人的虎式坦克，就经常来一个中心转向，迅速地转动车体，帮助炮口更快地转向目标所在的位置，实现尽快开火射击的目标。
那可是在二战，德国使用的就已经是双流传动系统，坦克两边的履带可以反转，从而实现围绕坦克中心旋转的目标，这样是有实际意义的：当发现目标之后，坦克炮塔需要尽快转动过去，如果炮塔转动得太慢的话，可以让车体一起旋转，从而加快炮塔的旋转速度。
二战之后，西方的很多坦克，都开始使用液力传动了，可惜，一直走苏联路线的东方大国的坦克，并没有搞这种复杂的液力传动的方案，使用的是传统的三板三杆，这种操作方式虽然简单可靠，但是，已经不能满足坦克手的需要了。
早在制造122坦克样车的时候，一机厂就开始搞过液力传动，可惜，最后高大上的三液坦克，最终被认定是不合适的，技术上的缺陷太多，三天两头趴窝。后来，秦振华也曾经接触过测绘的任务，这些，都为东方大国自己的液力传动系统打了基础。
等到三代坦克的时候，为了更快地完成技术指标，他们打算考虑引进德国ZF公司的LSG3000液力传动系统，这套系统是竞标豹-2坦克失败品，所以就被德国人拿出来，在世界范围内推销，东方大国不仅仅要引进产品，还要引进技术，实现在这个方面的突破。
当时，谈判了很久，只可惜，因为当时特殊的政治环境，这次引进最后失败了。
引进的失败带来了很多的问题，不仅仅自己的三代坦克没有了传动系统，同时，也没法给外贸坦克搞配套了，哈立德坦克步步艰难，和发动机有直接关系，和变速箱也有很大的关系。
当时，为了完成三代坦克，研发人员决定采用从T-72坦克改进过来的机械式行星传动系统，虽然相比以前的固定轴式有了很大的进步，但是，依旧只是一个替代品。
科研人员没有忘记在这方面的缺陷，一直都在孜孜不倦地研发着，终于，到了现在，这款新型的传动系统，已经具备了装车的条件了。
其实，设计它并不难，难的是工艺，以前的时候，拆开国外的这种传动系统，看到里面那复杂的油路，就能知道想要复制是多么的困难，加工工艺要求也很严格，这些年来，一机厂的变速箱分厂，一直都在搞这种技术开发。