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蔡瑁原本想说战场之上凶险无比，公子乃千金之体不可轻身涉险之类的话，但他眼珠一转，似乎有了其他一些想法，狡黠地一笑道：“自古英雄出少年，公子真有乃父之风，当仁不让，好，老夫祝公子旗开得胜，马到成功。”
刘琦自然明白这不是蔡瑁的心理话，不过他并没有在意，在荆州，蔡家虽然地位显赫，但也不过是他刘家的臣子，在荆州主事的，还是他父亲刘表。父亲派他来水军参赞军务，目的很明确，就是希望他熟悉军务，同时锻炼一下他的领兵能力，此次与徐州军交战，刘琦可不想错过这个机会。
“蔡都督，战船已准备停当，是否可以出征了？”刘琦向蔡瑁讨要出兵命令。
蔡瑁此次倒没再推诿，下令船队起锚，沿着汉水向西开进。
汉水流经襄阳，从东西流向折为南北流向，在襄阳东北面形成一个巨大的七字形折弯，荆州水军的水寨就设立在襄阳以东的东津渡，而徐州军选择的渡江地点则是在襄阳西北的牛首渡，此处的汉水江面最为狭隘，是最理想的渡江地点。荆州水军离开了东津渡，百余战船浩浩荡荡地溯江而上，望牛首渡方向开进。
刘琦立于首舰之上，乘风破浪，意气纷飞。这是刘琦第一次统兵出战，做为荆州牧刘表的长子，刘琦一向过的是锦衣玉食的生活，可他的内心之中还是一样有着激情，渴望着有朝一日能够驰骋疆场。刘表年事已高，在继承人的问题上自然是倾向于长子刘琦的，但蔡氏因为把侄女许配给了刘琮，爱乌及屋。自然希望由刘琮来接任州牧的位子，这长幼争位，已经是很明显地摆在了桌面上。刘琦虽然一向懦弱。但也并不是那种逆来顺受的主，他还是希望有所建树的。此次被刘表派往水军参赞军务，刘琦就很想表现一把。
从东津渡到牛首渡，不过才几十里的路程，荆州战船速度很快，不消多少时刻，就已经可以看到牛首渡那边徐州军在热火朝天地架设浮桥了。架设浮桥的舟桥营是专业的工程兵，在淮南之战时就曾数次在淮水上架设浮桥，技术娴熟。此时三个舟桥营同时建三座浮桥，齐头并进，浮桥已修造到了江心的位置，眼看着就要到达南岸。浮桥一旦建成，凶悍的徐州步骑就可以通过浮桥源源不断地向襄阳开进，江夏之战、章陵之战、新野之战，徐州军是攻无不克战无不胜，荆州马步军根本就无法抵御徐州军的攻势，现在唯一能倚仗的，就是这道汉水天堑。一旦被徐州军突破，后果不堪设想。
刘琦一看浮桥已修到了江心，不禁有些心慌。立刻下令船队排列为突击阵型，呈纺锤状，向江中的浮桥发起攻击。虽然在牛首渡的北岸云集着徐州军的大量军队，黑压压一片，但汉水江面上，却别无徐州军的战船，刘琦根本就没有在意岸上的人，心想徐州军人再多，却都是旱鸭子。根本就下不了水，在水面上。荆州水军完全是有恃无恐，摧残几座没有战船保护的浮桥。那完全就是小菜一碟。所以刘琦指挥水军进攻也没有刻意地避让，船队的航道覆盖了汉水的整个江面，上百条战船错落有致地向前攻击。
徐州军设在堤岸上的投石车和床弩阵地早已是严阵以待，荆州水军的船队方一进入射程，指挥官一声令下，床弩的巨箭便发出刺耳的呼啸声，向荆州船队的侧翼飞射而至，投石车更是不甘落后，由于荆州水军的船只有远有近，投石车配置了轻重不同的石弹，百余斤的重弹攻击靠近北岸的战船，三十斤的轻弹攻击处于江心的战船，上百辆投石车一齐发威，大小不一的石弹被抛射到了空中，呼啸着向船队砸去，漫天的石块飞舞，恰如下了一场流星雨一般。
巨大的石块落入了江中，激起了数丈高的水柱，水花飞溅，景象极为地壮观。但不是每一个石弹都落入江中，一旦那石弹落到战船之上，对于战船而言，那就是灭顶之灾。最接近北岸的战船首先遭了殃，一百多斤重的石弹被高高地抛在空中，划出一道完美的弧线，然后极速地下坠到战船之上，厚重的城墙都无法抵御它的可怕攻击，脆弱的木质战船在重型石弹面前，完全是不堪一击。一枚重弹从天而降，击中了一艘战船的前舱，轰隆作响，直接就在前舱撞出了一个大洞，石弹直沉江底，战船被砸出一个大沉，江水汹涌而入，整个船头就栽入了水中，片刻功夫，战船即告沉没。