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8月12日，在钱大海的海军的长期骚扰下，萨摩藩终于按捺不住纠结了百余艘战船（还包含一大部分小船）于上川港，出海与北港海军决战，数次激战下来，北港海军一船未损，萨摩藩的海军却被打的灰头土脸，落后的战船和战术思想根本触不到北港海军的皮毛，一艘艘老式战船依次被击沉，当最后一场在外海的决战之后，萨摩藩仅余五艘不到的小船逃离，此战之后，萨摩藩遂放弃了海上决战的自大想法，龟缩在陆地不肯出战，钱大海已将整个萨摩藩封锁，又不断的炮击萨摩藩的沿海要镇和港口，严重的打击了萨摩藩的经济。
附近的大名见到萨摩藩的惨状，要不是几个交好的大名的支援，怕是已经撑不住了，最后萨摩藩不得不向幕府求救，奈何幕府总是口头响亮，却一再寻找事由推脱，一会说现在在攻打丰臣家无法出兵，一会说某地发生邪教叛乱，萨摩藩也是明白了幕府的心思，是打定主意要看好戏了。
萨摩藩拖延了一段时日后，钱大海早已不耐烦，派兵上岸劫掠，萨摩藩有心阻拦，奈何屡战屡败，镇北军军锋几度逼近萨摩藩首府，要不是刘玉波下了死命令，不要搞出大动静，只怕萨摩藩最后一丝遮羞布都要被扯下来了。
在数次向幕府求救未果之后，迫于无奈萨摩藩同意了和刘玉波的和谈。九月十二日，萨摩藩和方友伟签订了《琉球归属协定》明确了琉球为台湾的属国，并且将早前强行割占琉球北部五岛归还琉球。
萨摩藩失去琉球后实力自此一落千丈，从幕府下数一数二的强藩，一落为中等的私番。而幕府趁着萨摩藩实力大跌，毫不留情的对萨摩藩进行了一次削番。由于刘玉波不欲过分刺激萨摩藩，所以只要求了萨摩藩转让琉球主权，没有任何的附加条件，甚至萨摩藩认为理所当然的赔偿都不要，这让萨摩藩上下心中对台湾的态度远比落井下石的幕府要好，毕竟萨摩藩占领琉球也就是在1609年，内心还没有把琉球当成自己本土来看待，而幕府落井下石砸萨摩藩看来简直就是奇耻大辱让两方的积怨再次加深。
九月十三日，北港港口刘玉波举行了一场盛大的欢迎式，为得胜归来的海陆军庆祝，由于早前刘玉波为了隐藏实力一直将各类军舰藏在镇海军港，出现在众人眼前的台湾第一舰队，以北进号千吨大型军舰为首，五艘盖伦船为辅，剩下四五十艘则事缴获的海盗船改装而成炮舰和北港船厂造的小型炮舰，第一次震撼的展现在北港众人眼前。
北港港口早就划分出一片巨大的区域供战舰停泊，而在一旁听闻消息赶来看热闹的富商和百姓，则彻彻底底被这只强大的舰队吓到了。
刘玉波的海军的强大，他们自然是知道的，应该是只要是在福建及其周边沿海你问起这谁是这片海域最强的人，几乎稍有见识的人，都会毫不犹豫的回答就是那个在台湾自称东南大都督的刘玉波。
知道归知道，但是却没有可以说出刘玉波手下到底拥有多少船只，拥有多少兵力，一直以来人们对于刘玉波的强大只是建立在他不断的剿灭海盗，可以驱赶红毛蛮夷的事实上，或者通过他人的凭空捏造和以讹传讹上，而今天刘玉波第一次将自己百分之八十的实力毫无保留的展示众人眼前的时候，所有人第一次对刘玉波拥有的强大实力，拥有了一次直观的映像。
由于刘玉波的保密工作做的非常好，以及军政分离的施行，甚至很大一部分台湾的官员也是第一次清晰的了解到，原来自己效忠的刘玉波竟然拥有这么一只强大的海军。